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湖北武汉桥式起重机电气传动及其控制的主要要求是:
(1)空钩可以快速提升,减少辅助工作时间;轻负载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。
(2)有定的速度控制范围。普通起重机的速度控制范围(高低速比)一般为31,要求较高的速度控制范围应达到(5 ~ 10) 1。
(3)有一个合适的低速区,在开始提升重物或降低重物到预设位置定位时,应低速运行。因此要求在额定转速的30%以内分成几个低档进行选择。同时,要求在从高速向低速过渡的过程中逐步减速,以保持稳定运行。
(4)要提升的一档是备用档,用于消除传动系统中的齿轮间隙,钢丝绳为张紧,避免机械冲击过大。预备阶段的起动扭矩一般限制在额定扭矩的50%以下。
(5)起重电机的负载以势能阻力矩为特征(即负载矩的方向不随电机的转动而改变),因此要求起重电机在下放重物时能工作在电机状态、反向制动或再生制动状态,以满足不同下降速度的要求(见后面对起重机控制电路的分析)。
(6)为了保证安全,要求电气和机械双重制动,既能减轻机械制动的负担,又能防止重物因突然断电而自由坠落造成的事故。
(7)要求完整的电气保护和联锁环节。例如,需要短期过载保护措施。由于热继电器的热惯性大,过流继电器常被用作起重机电路的过载保护;应有零压保护;行程终端限位保护等。
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